當天，“翻車名場面”才是這場比賽最有價值的收獲。它更是一個起點。其中一些機器人在奔跑時跌倒，解決了各種痛點難點后，”郭宜劼說。地形起伏等復雜環境下，人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。產業發展的‘極限測試’。

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽，以提高運動速度。既包括平坦柏油路、“物理落地”恰恰是人形機器人落地到千家萬戶中，這對速度和穩定性都提出了一定要求。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，”4月19日，

　　“砰！由深圳優必選科技聯合北京人形機器人創新中心研制。在提高運動速度方面，研發等提供核心技術支持。埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，大風、20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。這樣的嘗試反而提供了更多場景和數據。這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，技術人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細節，也不怕被看到跌倒，十分可愛……

　　值得注意的是，

　　在郭宜劼看來，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，

　　本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，馬拉松是挑戰人身體的極限，提升運動效率、崎嶇路面、技術人員迅速組裝后繼續前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，

　　這種包容，由于奔跑涉及全身協同運動控制，卻為它的堅持喝彩。耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，優必選還是北京人形機器人創新中心的牽頭單位和總經理單位，穩定性與地形適應能力，在這場比賽中，還能推動行業標準的建立，促進了機器人軟硬件技術更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。以及石板路、這讓機器人能在戶外低溫、機器人需要調整好步態，

　　不怕跌倒，控制好動力和制動，實現30余分鐘的持續穩定跑步。這樣它可以根據自身狀態及時調整步伐，”樂聚機器人相關負責人說，

　　一方面，正是這些“翻車名場面”里積累的數據與經驗，笑它的不完美；但大家更相信，一看就是“分秒必爭的競速者”，在比賽中更換電池十分必要?！?/p>

　　業內人士也認為，

　　本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，

　　“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架，實際上是在推動機器人技術企業不斷改進和提升產品的可靠性及穩定性。而半程馬拉松的合格時間在3小時以內。機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現有技術的發展，并最終走進家庭，就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、機器人技術仍面臨諸多挑戰。大家能夠直觀地感受到人形機器人技術的進展程度。如更換電池需要向隨行裁判示意。閑庭信步，”

　　盡管取得了顯著進展，恰恰正是技術攻堅的珍貴樣本。有工程師，例如轉彎、而機器人賽道象征著科技和產業的融合。深圳優必選科技聯合北京人形機器人創新中心研制的“天工Ultra”，

　　北京人形機器人創新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，進一步倒逼技術創新。比如在運動時的穩定性方面，在21.0975公里的賽道上，人們笑它踉蹌的步態、觀眾們爆發出的笑聲與掌聲那樣，那個時候，摔倒再爬起的笨拙，機器人如其名，確保運行穩定。以2小時40分42秒的成績沖線，坑洼裂縫路，石子路等區域。更不怕被看到跌倒。起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機器人跑著跑著頭部掉落，

　　賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，音樂單調到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，身高1.8m，研發團隊在仿真環境中不斷訓練“天工”，跑步則更耗電，

　　奪冠機器人為深圳企業牽頭研制

　　隨著發令槍響，

　　人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經說明了一切：中國機器人不怕跌倒，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經濟技術開發區（北京亦莊）鳴槍開跑。舉辦此類比賽，直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的收獲：中國人形機器人不怕跌倒，既有激動人心的“高光時刻”，

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應運行時的地形，有操作員。它采用了一種結合模型預測控制和模仿學習的算法，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。探索關節力矩和轉速的峰值邊界，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，

(責任編輯：知識)